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行洛坑钨矿电机车无人驾驶成功试运行
发布时间: 2019-04-28| 发布者:厦钨集团

       近日,行洛坑钨矿完成610运输平台电机车无人驾驶改造项目,成功进入试运行阶段。这是行洛坑钨矿响应数字化、智能化矿山建设的发展方针,在可持续发展之路上取得的又一大成果。相较于原来的人工驾驶,无人驾驶电机车技术大大提高矿石运送自动化程度,提升矿山生产安全性和可控性,提高了运输效率,同时节约人工成本,是建设数字化、智能化矿山的重要组成部分。

       行洛坑钨矿矿区采用露天开采方式。矿石运输系统为采场矿石→汽车装运→采场溜井→电机车牵引底卸矿车→破碎车间。

       电机车无人驾驶项目实现了八个方面的成果:一是电机车无人驾驶系统具备纯手动、半自动、全自动三种运行模式,可以根据生产需求自行切换。二是装矿系统由原有平硐内人工装矿,实现地面远程遥控装矿,并远程控制止矿闸门。三是电机车装矿完成后,系统可以下发自动运行指令,电机车根据系统设计好的导航路线自动运行,分区段定速行驶。卸矿过程为全自动卸矿和清扫,实现运行过程全自动。四是卸矿溜井料位监测,采集此数据作为数字派配矿指导卸矿标准,料位进行上下限报警,系统根据料位数据合理安排生产,并能够将料位数据传输至下一流程,为破碎机的工作提供参考。五是报表系统,生产数据、设备运行状态报表根据生产技术要求汇总。六是电机车运行状态存储,轨迹回放。七是在溜井装矿点位、关键生产点安装视频监控,供调度中心操作人员监视,并上传至调度中心实时存储。八是减少职工的劳动强度,改善职工作业环境、降低能耗、提高效率。

  行洛坑钨矿建设的电机车无人驾驶系统,符合矿业现代化发展趋势,行洛坑钨矿将努力探索将传感技术、信息技术、通信技术、自动控制技术与采选技术深度融合,打造数字化、智能化、可视化的智慧矿山,实现安全高效发展。

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